Доктор юридических наук, профессор Московской Государственной Юридической Академии (МГЮА).
Окончил в 1963 юридический факультет Московского государственного университета. В 1962-1971 работал следователем в органах прокуратуры. В 1976-1988 осуществлял научную работу во ВНИИ прокуратуры. С 1988 – осуществляет научно-педагогическую деятельность в ВЮЗИ, МЮИ, МГЮА. В 1976 защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата юридических наук по теме «Проблемы раскрытия преступлений против здоровья населения, связанных с пищевыми отравлениями», в 1986 – диссертацию на соискание ученой степени доктора юридических наук по теме «Проблемы совершенствования научных основ методики расследования преступлений».
Главные направления научных исследований: общая и частные теории криминалистики, проблемы криминалистической тактики и методики расследования, технологии производства следственных действий. Является автором оригинальной концепции криминалистики. Внес вклад в формирование новых направлений криминалистики.
Имеет более 200 научных трудов. Основные труды:
- «Теоретические основы раскрытия преступлений, связанных с ненадлежащим исполнением профессиональных функций в сфере производства» (1985),
- «Криминалистическая классификация преступлений» (1988),
- «Криминалистика» (1994, 1995, 1997, 1999, в соавт.),
- «Основы криминалистики» (1996), «Криминалистика. Курс лекций» (1996),
- «Выявление и изобличение преступника» (1997),
- «Монологи. Криминалисты о своей профессии» (1998, в соавт.),
- «Раскрытие убийств» (1998, в соавт.),
- «Криминалистическая психология» (2002, в соавт.),
- «Криминалистика: парные категории» (2007).